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Algoritmos

En esta línea se abordan distintas cuestiones relacionadas con el uso y el rendimiento de los sensores táctiles.

En primer lugar, los sensores táctiles suelen presentar errores e interferencias como baja linealidad, histéresis, derivas, desapareamiento entre tácteles, etc. Por tanto, una tarea de investigación importante centrada en la compensación de esos errores debe hacerse. En segundo lugar, otro punto de vista surge cuando nos preguntamos hasta qué punto los errores anteriores se pueden tolerar, y por tanto investigamos para conocer la influencia de estos errores en algunos parámetros usados por algoritmos de control. Además, estamos interesados en saber qué información de la proporcionada por el sensor táctil es más relevante a nivel de aplicación.

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